Схема электроусилителя руля Лада Калина

На Лада Калина устанавливался электромеханический усилитель рулевого управления или сокращенно  ЭМУРУ. По сути Лада Калина это первый ВАЗовский автомобиль, на который стали устанавливать электроусилители руля. Поначалу, в первых партиях машин, были выявлены серьезные недочеты в его работе, вплоть до полного отключения ЭУР в самый неподходящий момент. Но все это впоследствии было устранено и мы уже в наше время имеем дело с надежным и проверенным узлом нашего автомобиля. Сейчас мы распишем принцип его действия, приведем схемы подключения, распиновку колодок ЭУР и методы диагностики. Вобщем, поехали:

Внешний вид ЭУР Лады Калина:

Распиновка колодок ЭУР Лада Калина

Колодка

Контакт

Адрес

Х1

1

"+12 В" от аккумуляторной батареи

2

"Минус" от аккумуляторной батареи

Х2

1

"+12 В" с клеммы "15" выключателя зажигания

2

Вход сигнала от тахометра

3

Вход сигнала от датчика скорости

4

Выход на индикатор состояния ЭМУР

5

Выход "К-линия" на колодку диагностики

6

Выход "L-линия" (не задействован)

7

Общий (масса)

8

Технологический вывод (не задействован)

Х3

А1

Фаза А электродвигателя

А2

Фаза А электродвигателя

В1

Фаза В электродвигателя

В2

Фаза В электродвигателя

С1

Фаза С электродвигателя

С2

Фаза С электродвигателя

Х4

1

Общий провод 1 датчика момента

2

Общий провод 2 датчика момента

3

Питание датчика момента

4

Выход 1 датчика момента

5

Выход 2 датчика момента

6

Вход сигнала частоты 250 кГц

Х5

1

Общий провод датчика положения ротора

2

Выход фазы А датчика положения ротора

3

Выход фазы В датчика положения ротора

4

Выход фазы С датчика положения ротора

5

Питание "+5 В" датчика положения ротора

 

ЭУР работает в следующих режимах работы:

Самотестирование

Готовность

Компенсация

Отказ

Коды ошибок ЭМУРУ ВАЗ 1118

Код

Описание кода

С1000

Ошибки не обнаружены

С1011

Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

С1012

Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

С1013

Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога

С1014

Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

С1021

Напряжение основного вывода датчика момента

С1022

Напряжение контрольного вывода датчика момента

С1023

Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента

С1024

Датчик момента, отсутствие сигнала

С1031

Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

С1032

Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

С1033

Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания

С1041

Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону

С1042

Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону

С1043

Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону

С1044

Неверная последовательность датчика положения ротора

С1045

Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания

С1050

Замыкание на массу в силовых цепях

С1051

Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А

С1052

Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В

С1053

Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С

С1054

Двигатель, обрыв фазных обмоток

С1055

Двигатель, обрыв фазной обмотки А

С1056

Двигатель, обрыв фазной обмотки В

С1057

Двигатель, обрыв фазной обмотки С

С1058

Двигатель, замыкание фазных обмоток

С1059

Замыкание обмотки фазы А двигателя

С1060

Замыкание обмотки фазы В двигателя

С1061

Замыкание обмотки фазы С двигателя

С1070

Неисправность не опознана

С1071

Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока

С1072

Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока

С1073

Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока

С1074

Реле электронного блока

С1075

Блок управления, превышение температуры радиатора

С1076

Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога

С1077

Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога

С1078

Время заряда силовых конденсаторов

С1079

Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога

С1080

Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Для считывания ошибок используется сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ или программное обеспечение МТ-10.

 

В данный момент сканер ДСТ-2М снят с производства, а вместо него используется более совершенная модель - сканер ДСТ-12, с помощью которого так же можно обслуживать ВАЗовские и многие другие автомобили.

Диагностика ЭМУР Lada Kalina без применения сканера

В качестве первой помощи можно предложить считать коды неисправностей ЭМУР методом «скрепки», для чего необходимо проделать следующее:

* выключить зажигание;

* замкнуть контакты 6 и 7 восьмиконтактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;

* включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.

Что замыкать

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

* 1-голубой (замок зажигания +12в);

* 2-коричнево-красный (тахометр);

* 3-серый (скорость автомобиля);

* 4-розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);

* 5-желто-черный (K-Line);

* 6-пустой (L-line)

* 7-коричневый (масса)

* 8-пустой.

К 6 контакту провод не подведен, но контакт в блоке управления есть.

Временные параметры светового кода:

* длительность начальной паузы – 2 сек;

* длительность длинного сигнала – 2 сек;

* длительность короткого сигнала – 0,5 сек;

* длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;

* длительность паузы между кодами – 2 сек

Расшифровка кода

* 11 Система исправна

* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя

* 13 Неисправность датчика момента

* 14 Неисправность двигателя ЭМУР

* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала

* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР

* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)

* 18 Неисправность блока управления ЭМУР

* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля